第一章 服務機器人行業概述
第一節 服務機器人概念
一、服務機器人的定義
二、服務機器人的分類
三、服務機器人的特點
四、服務機器人的技術特點
五、服務機器人的的應用
六、服務機器人的發展歷史
第二節 服務機器人產業鏈分析
一、產業鏈模型介紹
二、服務機器人產業鏈模型分析
第二章 2013-2014年世界服務機器人行業發展現狀分析
第一節 2013-2014年世界服務機器人行業發展現狀
一、世界服務機器人產業現狀分析
二、世界服務機器人應用現狀分析
三、服務機器人帶來的效益分析
四、世界服務機器人發展模式探討
第二節 2013-2014年世界主要國家服務機器人發展現狀分析
一、美國
二、日本
三、德國
第三節 2015-2020年世界服務機器人產業發展趨勢分析
第四節 2014年國際服務機器人行業部分企業現狀分析
一、美國iRobot公司
二、德國萊斯(Reis)機器人集團
三、日本Yaskawa Electric公司
四、美國Remotec公司
五、加拿大Pedsco公司
六、法國Aldebaran公司
九、略……
第三章 2013-2014年中國服務機器人行業發展環境分析
第一節 2013-2014年中國經濟環境發展分析
一、中國GDP分析
二、消費價格指數分析
三、城鄉居民收入分析
四、社會消費品零售總額
五、全社會固定資產投資分析
六、進出口總額及增長率分析
第二節 2013-2014年中國服務機器人行業政策環境分析
一、《服務機器人科技發展“十二五”專項規劃》解讀
二、服務機器人相關標準
三、相關產業政策分析
四、進出口政策分析
第三節 2013-2014年中國服務機器人行業社會環境分析
第四章 2013-2014年我國服務機器人行業發展現狀分析
第一節 我國服務機器人行業發展現狀分析
一、服務機器人行業研究發展現狀分析
二、服務機器人行業需求市場現狀分析
三、服務機器人市場需求層次分析
四、我國服務機器人市場走向分析
第二節 國內服務機器人行業趨勢及前景
一、國內市場發展趨勢分析
(1)家庭化
(2)智能化
(3)模塊化
(4)產業化
二、國內服務機器人市場發展前景預測
第三節 2013-2014年中國服務機器人行業存在的問題
一、服務機器人產品市場存在的主要問題
二、國內服務機器人產品市場的瓶頸
三、服務機器人產品市場面臨的規模難題
第四節 2013-2014年對中國服務機器人市場的分析及思考
一、服務機器人市場特點
二、服務機器人市場分析
三、服務機器人市場變化的方向
四、中國服務機器人行業發展的新思路
五、對中國服務機器人行業發展的思考
第五章 2013-2014年中國服務機器人行業細分市場分析
第一節 服務機器人市場發展概況
第二節 家用機器人分析
一、家用機器人需求背景
二、家用機器人市場規模
三、家用機器人應用分析
四、市場發展趨勢及前景
(1)家用機器人發展趨勢
(2)家用機器人前景預測
第三節 醫用機器人分析
一、醫用機器人需求背景
二、醫用機器人市場規模
三、醫用機器人應用分析
四、市場發展趨勢及前景
(1)醫用機器人發展趨勢
(2)醫用機器人前景預測
第四節 農用機器人分析
一、農用機器人需求背景
二、農用機器人市場規模
三、農用機器人應用分析
四、農用機器人發展趨勢及前景
(1)農用機器人發展趨勢
(2)農用機器人前景預測
第五節 軍用機器人分析
一、軍用機器人發展背景
二、軍用機器人概述及分類
三、軍用機器人市場規模
四、軍用機器人應用情況
五、軍用機器人發展趨勢及前景
(1)軍用機器人發展趨勢
(2)軍用機器人前景預測
第六節 服務機器人成功案例
一、機器狗AIBO
二、機器人Roomba
三、機器人Mindstorms
四、機器人NAO
第七節 服務機器人應用案例
一、機器人清理墨西哥灣漏油
二、機器人清理福島核電站
三、機器人進入人類心臟進行手術
四、機器人護士應用
第六章 2013-2014年服務機器人技術現狀與發展趨勢
第一節 服務機器人的開發順序
一、初期設計步驟
二、制造要素
三、產品外觀開發
第二節 服務機器人技術構成
一、計算機控制層面
(1)環境識別系統
(2)路徑規劃系統
(3)驅動系統
(4)智能控制系統
二、設計層面
(1)外觀設計
(2)界面設計
(3)內涵設計
三、制造工業層面
四、人文和社會責任層面
(1)安全隱患
(2)提高安全性的方法
(3)社會責任與義務
第三節 服務機器人關鍵技術發展現狀
一、導航技術
二、路徑規劃技術
三、多傳感器信息融合技術
第四節 服務機器人共性技術發展現狀
一、自主移動機器人平臺技術
二、機構與驅動
三、感知技術
四、交互技術
五、自主技術
六、網絡通信技術
第五節 國際開源機器人平臺
一、Player/Stage
二、Willow Garage
三、開源平臺TurtleBot
第六節 服務機器人最新技術發展分析
第七節 國內外技術水平比較分析
第八節 服務機器人技術發展趨勢
一、高智能感情機器人
二、多機器人分散系統
三、網絡機器人
四、基于視覺導航移動機器人
五、特種移動機器人
第七章 2013-2014年中國服務機器人產業市場競爭格局分析
第一節 2013-2014年中國服務機器人產業競爭現狀分析
一、服務機器人競爭分析
二、服務機器人價格競爭態勢分析
三、服務機器人技術競爭分析
第二節 2013-2014年中國服務機器人行業集中度分析
一、服務機器人市場集中度分析
二、服務機器人區域集中度分析
第三節 2013-2014年中國服務機器人企業提升競爭力策略分析
第八章 2013-2014年國內服務機器人行業科研機構及企業分析
第一節 國內服務機器人科研機構及企業總體情況
第二節 國內服務機器人行業科研機構、重點企業分析
一、湖北省智能機器人重點實驗室
(1)機構發展概況
(2)機構科研實力
(3)機構研究成果
二、廣州中鳴數碼科技有限公司
(1)企業發展概況
(2)主營業務及產品
(3)機器人研發動向
(4)企業經營情況及業績
(5)企業優勢與劣勢分析
(6)企業最新發展動向分析
三、沈陽新松機器人自動化股份有限公司
第九章 2015-2020年中國服務機器人行業發展趨勢預測分析
第一節 2015-2020年中國服務機器人產業發展前景分析
一、服務機器人行業預測分析
二、服務機器人技術發展方向
三、服務機器人市場競爭格局預測分析
第二節 2015-2020年中國服務機器人產業市場預測分析
一、服務機器人市場需求趨勢分析
二、服務機器人行業供給趨勢分析
三、服務機器人進出口預測分析
第三節 2015-2020年中國服務機器人市場盈利預測分析
第十章 2015-2020年中國服務機器人產業投資機會與風險分析
第一節 2015-2020年中國服務機器人行業環境預測分析
第二節 2015-2020年中國服務機器人產業投資機會分析
一、服務機器人市場吸引力預測分析
二、服務機器人投資熱點分析
第三節 2015-2020年中國服務機器人產業投資風險分析
一、市場競爭風險分析
二、技術風險分析
三、其它風險分析
第四節 靈動核心專家建議
圖表目錄(部分)
圖表:機器人由任務而分配的部件
圖表:機器人手臂自由度
圖表:Asimo研發歷程
圖表:產品價值層次
圖表:服務機器人上下游產業關系圖
圖表:2010-2014年中國機械基礎件行業產銷同比增長趨勢圖(單位:%)
圖表:2009-2014年中國電子元件銷售收入及增長趨勢圖(單位:億元,%)
圖表:2009-2014年中國電子器件銷售收入及增長趨勢圖(單位:億元,%)
圖表:2009-2014年美國經濟數據及預測(單位:%)
圖表:2009-2014年德法及歐債五國失業率情況(單位:%)
圖表:2009-2014年歐洲經濟數據及預測(單位:%)
圖表:2009-2014年中國國內生產總值及其增長速度(單位:億元,%)
圖表:2009-2014年工業增加值月度同比增長速度(單位:%)
圖表:2014年固定資產投資額累計增長情況(單位:%)
圖表:服務機器人連接結構種類
圖表:2009-2014年全球專業服務機器人銷量及銷售額(單位:臺,億美元,%)
圖表:2009-2014年全球個人/家用服務機器人銷量及銷售額(單位:萬臺,億美元,%)
圖表:2014年全球各類專業服務機器人銷量占比圖(單位:%)
圖表:AIBO機器人海內外銷售比例(單位:%)
圖表:從事服務機器人開發的日本公司及相關產品
圖表:日本機器人聯合開發情況
圖表:2015-2020年全球服務機器人市場規模預測(單位:億美元)
圖表:珠三角地區高端裝備制造業發展概覽
圖表:2013年全球家用機器人銷量及銷售額(單位:臺,百萬美元)
圖表:中國城鄉居民六大慢性疾病患病率(單位:‰)
圖表:2015-2020年醫用服務機器人市場規模預測(單位:臺,百萬美元)
圖表:2013年全球田間機器人銷量及銷售額(單位:臺,百萬美元)
圖表:2015-2020年全球農用服務機器人市場規模預測(單位:臺,百萬美元)
圖表:地面軍用機器人分類
圖表:空中軍用機器人分類
圖表:水下軍用機器人分類
圖表:空間軍用機器人分類
圖表:2013年全球國防應用機器人銷量及銷售額(單位:臺,百萬美元)
圖表:重點國家軍用機器人研發情況
圖表:2015-2020年軍用服務機器人市場規模預測(單位:臺,億美元)
圖表:機器狗AIBO
圖表:機器人Roomba
圖表:機器人Mindstorms
圖表:機器人NAO
圖表:斯坦福大學人工智能實驗室人員情況
圖表:卡內基•梅隆大學的7個學院
圖表:早稻田大學WABOT 1號機器人
圖表:早稻田大學WH-9H3號假手
圖表:早稻田大學WAM-6號假手
圖表:早稻田大學WL-9DR號機器人
圖表:早稻田大學WLP-5號假肢
圖表:早稻田大學TWENDY-ONE號服務機器人
圖表:早稻田大學WL-16IV號載人機器人
圖表:早稻田大學情感機器人KOBIAN
圖表:日本筑波大學智能機器人研究室研制的“穿著型機器人”
圖表:日本筑波大學智能機器人研究室研制的“遠程機器人”
圖表:美國iRobot公司發展大事記
圖表:2009-2014年美國iRobot公司經營情況(單位:千萬美元,百萬美元,%)
圖表:美國iRobot公司優劣勢分析
圖表:德國萊斯(Reis)機器人集團發展歷程
圖表:德國萊斯(Reis)機器人公司優劣勢分析
圖表:日本Yaskawa Electric公司機器人應用情況
圖表:日本Yaskawa Electric公司機器人銷售情況(單位:臺)
圖表:日本Yaskawa Electric公司機器人應用領域分布
圖表:日本Yaskawa Electric公司優劣勢分析
圖表:2009-2014年諾斯洛普•格魯門公司經營情況(單位:億美元,千萬美元,%)
圖表:美國Remotec公司優劣勢分析
圖表:加拿大Pedsco公司優劣勢分析
圖表:法國Aldebaran公司優劣勢分析
圖表:北航機器人研究所重點科研成果
圖表:南開大學機器人與自動化研究所重點大事記
圖表:南開大學機器人與自動化研究所重點大事記
圖表:上海交大自主機器人實驗室部分已研和在研項目
圖表:中國科學院沈陽自動化研究所組織架構圖
圖表:上海交大特種機器人研究所主要研究內容及應用情況
圖表:上海交大特種機器人研究所已授權的發明專利情況
圖表:上海交大特種機器人研究所已授權的發明專利情況
圖表:上海交大特種機器人研究所2005年以來公開的發明專利
圖表:上海交大特種機器人研究所所獲得點榮譽
圖表:華科機械創新基地發展歷程
圖表:華科機械創新基地組織架構
圖表:2013年華科機械創新基地主要獲獎項目
圖表:2014年華科機械創新基地主要獲獎項目
圖表:2009-2014年華科機械創新基地主要獲獎項目
略……